Tot 1900
De bewoners van Costa Rica verkeerden in de 17e eeuw in een constante vrees voor piraten. Het eiland La Tortuga (tegenwoordig een deel van Haiti) was hun 'hoofdkwartier'. Piraten als Francis Drake en Henry Morgan overvielen in het Caribisch gebied schepen en ook landen.
Een beruchte piraat was Abraham Blauvelt. Rond 1630 stroopte hij de kusten van Honduras en Nicaragua af. Later vestigde hij het een hoofdkwartier op het vasteland: dit dorp heet nog steeds Bluefields.
Een Nederlander genaamd Eduard Mansvelt was de meest gevreesde piraat. De eerder genoemde Henry Morgan was zijn onderbevelhebber. In 1666 overviel 'piraten-generaal' Mansvelt diverse plaatsen, waaronder Turrialba in Costa Rica, met 14 schepen en 800 man.

In het boek 'De Americaensche Zeerovers' verhaalt een Nederlandse piraat over zijn activiteiten in deze periode. Alexander Olivier Exquemeling vertrok in 1672 vanuit Cuba naar Europa. Twee jaar en een aantal reizen later monsterde hij aan als hoofd-dokter op een schip van de vloot van admiraal De Ruyter, die op weg ging naar de Franse Antillen. Zijn boek schreef Exquemelin in 1678.

In de jaren '20 van de negentiende eeuw werd het onrustig in Centraal-Amerika. In 1821 verklaarde Guatemala zich onafhankelijk en richtte met Honduras, El Salvador en Nicaragua de Verenigde Staten van Centraal Amerika op. Costa Rica, dat toen 50.000 inwoners telde, sloot zich bij hen aan. Het is onwaarschijnlijk dat er toen al veel Nederlanders in Costa Rica waren. In 1826 werd echter de eerste Nederlandse handelsattaché, colonel H.W. de Quartel, geaccrediteerd in Guatemala, samen met een consul en een vice-consul. Dit duidt erop dat er wel (Nederlandse) handelaren actief waren. Zij handelden waarschijnlijk in koffie en cacao. In datzelfde jaar werden een Nederlandse consul en vice-consul van Guatemala benoemd.

Op 12 juli 1852 tekenden de Gevolmachtigde Minister van Costa Rica in de Verenigde Staten, Don Felipe Molina, en de Nederlandse Zaakgelastigde, Francisco Mateo Wenceslao Baron Testa, in Washington het Verdrag van Vriendschap, Handel en Scheepvaart.